城市排水管网系统的质量状况对于城市的发展有着重要意义，而其运行状况的监测可以有效地对管网运行情况进行检测，能够为管网运维管理工作提供科学依据。目前，城市排水管网运行状况的监测技术主要有：常规测量方法、管道三维激光扫描、管道机器人、视频监控、基于 GIS平台的监测技术等。而基于 GIS平台的监测技术由于具有数据信息丰富、处理分析能力强、运行维护成本低等优势，是当前排水管网管理中应用最为广泛的技术手段。

　　一、常规测量方法

　　在传统的排水管网运行状态监测方法中，有一种是通过测量管道的实际长度来判断管道运行状况。这种方法一般是利用地面上的地物作为参照物，通过测量其长度来判断管道运行状况，但是在实际的管网中，地面地物比较复杂，不一定能够完全代表管道的实际长度。因此，这种方法也存在着一定的局限性。

　　另外一种是通过测量管道管底高程来判断管网运行状况。这种方法一般是利用地面上的高程点作为参照物，然后根据两个测点之间的距离计算出管道的实际管底高程，最后根据计算出的管底高程与实测管底高程进行对比判断管网运行状况。这种方法能够有效地判断管网运行情况。

　　二、管道三维激光扫描

　　管道三维激光扫描技术是一种以非接触式三维激光扫描仪为载体，集自动采集、存储、处理和分析数据于一体的测绘技术，是当前数字城市建设中的重要技术。通过扫描管道内壁，获得管道三维数据，与管道属性数据结合，可实现对管道三维模型的构建及表面缺陷检测。

　　三维激光扫描仪具有扫描范围大、测量精度高、非接触式测量等特点，可以实现对管道内壁的三维建模和表面缺陷检测，可大大提高工作效率。同时，对点云数据进行后处理，可以实现管道内壁的病害识别和诊断。但由于作业过程中需要频繁地上下管口，给管线的正常运行带来了一定影响。

　　三、管道机器人

　　管道机器人是一种能够代替人工进入管道内部，并能在管道内以一定速度行进，对管道进行检查和维护的机器人。其主要包括检测机器人和维护机器人。管道机器人可以用来检测管道内部的各种情况，如漏水、裂缝、坍塌、腐蚀等情况，并可自动完成管道内的清洗和修复工作。目前，市场上常见的有 CCTV (即 CCTV视频监控)和非开挖修复(一种利用物理方法对损坏的排水管道进行修复的方法)。CCTV检测技术是一种新兴的管道检测技术，不仅可以用于检查管道内的堵塞和破损情况，还可以对管道内部进行检测和拍摄，并可对检测数据进行分析、保存和处理。

　　四、视频监控

　　排水管网视频监控主要应用于现场图像的实时传输，通过对管道的在线检测、视频监控、图像分析等方式对管道运行状态进行实时监测，并可对管道内部异常状况进行预警，从而为管网运维人员提供有效的决策依据。视频监控在排水管网运行管理中得到了广泛地应用，并取得了良好的效果。

　　五、基于 GIS平台的监测技术

　　基于 GIS平台的监测技术，主要是通过对排水管道内的水位、流量、流速等数据进行实时监测，并将数据传输至上位系统，同时实现排水管道内水位和流量等数据的分析，从而对排水管道的运行状况进行评价。