机井灌溉控制系统是通过传感器对机井的水位、流量进行实时监测，然后将数据传输到控制器，控制器通过程序自动控制水泵的启停，实现自动化控制，达到节水灌溉的目的。本机主要由传感器、 PLC控制柜、上位机、软件组成。其中，传感器负责采集数据， PLC控制柜负责数据处理并执行控制程序。

　　一、系统简介

　　本系统主要实现对机井水位、流量的实时监测，并将数据上传至上位机，并在上位机上进行实时显示。本机由多个模块组成，每个模块都可以单独设置参数和控制水泵的启停，模块之间通过RS485总线连接，通过上位机进行数据采集、控制和管理。

　　本机采用RS485通讯协议，以单片机为核心控制器，以无线数据传输为主要方式的机井灌溉自动控制系统。该系统将传统的人工灌溉模式转变为现代化的自动灌溉模式，有效地提高了水资源的利用率。其具有结构简单、功能齐全、操作方便、实用性强等优点，可广泛应用于农业灌溉领域。

　　二、系统组成

　　该系统主要由五部分组成：(1)机井水位传感器;(2)控制柜;(3)上位机;(4) PLC控制柜;(5)电缆。

　　五部分通过无线通讯模块与 PLC控制柜进行连接，实现数据传输和控制指令的下发。上位机通过RS485接口与 PLC控制柜进行连接，实现实时监测与报警显示。

　　三、控制方案

　　根据系统的需求，本系统采用两路水泵控制：一路为控制泵，控制泵的启停;另一路为监控泵，监控泵的状态。根据现场实际情况，本系统采用两路控制方式：第一路为一个泵控制，第二路为一个监控。同时采用三种控制方式：1.可编程控制器(PLC)2.总线控制3.红外遥控。

　　四、工作流程

　　(1)控制器检测到井内水位过低时，将泵的启动信号发送给 PLC控制柜，控制电机的启停，并将控制信号发送给上位机。

　　(2)上位机接收到控制器发送的电机启停信号后，根据预先设定的控制逻辑进行判断，如果判断为异常情况，则将命令发送给 PLC控制柜，执行相应的控制程序。如果判断为正常情况，则将命令发送给上位机。

　　(3)当井内水位高于警戒水位时，控制器发出报警信号。

　　(4)水泵正常工作后，控制器发出启动命令。

　　五、运行效果

　　该系统运行后，不仅有效降低了农民的劳动强度，而且减少了因灌溉用水量过大造成的水资源浪费，保证了灌溉用水的合理性和科学性。

　　(1)及时准确地了解灌溉进度，提高灌溉工作效率。

　　(2)自动控制，节约人力物力资源。

　　(3)实时监控，及时了解设备运行状态。

　　(4)具有故障报警功能，使设备管理人员及时了解设备运行情况，为设备维修提供了保障。

　　(5)维护方便，维护人员不用到现场也可以完成。

　　(6)具有存储、打印功能。

　　(7)可实现多台水泵的远程控制和管理。

　　(8)安全可靠、操作简单、使用寿命长、便于推广使用。