GNSS接收机规格

　　一、硬件技术参数

　　HC-PXS160 普适型 GNSS 接收机搭载国产自主北斗多模多频主板，全套硬件指标标准化，整机物理尺寸 213mm×129mm，整机重量低于 2.2Kg，具备一体化集成结构，便于野外快速安装。设备防护等级达 IP68，可承受 2 米自由跌落冲击，环境耐受能力优异，工作温度区间覆盖 - 40℃~85℃，工作湿度最高 95% RH 且支持无凝露长期运行。

　　供电系统采用 DC9-36V 宽电压直流输入，整机运行功耗低于 2W，电压波纹最大值 100mvp-p;配套 100AH 太阳能蓄电池时，无日照环境下可持续稳定工作不少于 30 天。测速精度可达 0.05m/s，内置振动传感器、倾角传感器，可同步采集载体振动、倾斜数据，配套 SD 卡存储模块，预留扩展调试接口。

　　定位精度分为静态、动态两类标准：静态水平精度 ±(2.5+0.5×10⁻⁶×D) mm，垂直精度 ±(5.0+0.5×10⁻⁶×D) mm;动态水平精度 ±(8.0+1.0×10⁻⁶×D) mm，垂直精度 ±(15.0+1.0×10⁻⁶×D) mm。设备支持 RTCM3.2 差分数据格式，数据采样频率可在 1Hz、2Hz、5Hz、10Hz、20Hz 之间自由切换，适配不同监测精度需求。

　　接收信号覆盖四大卫星系统共 11 个频点，包含北斗 B1/B2/B3、GPS L1/L2/L5、GLONASS G1/G2、Galileo E1/E5a/E5b，多系统协同接收保障复杂野外环境下卫星信号稳定捕捉。整机配套多频高精度卫星天线，可输出完整原始观测数据。

　　二、通讯与协议参数

　　设备多通道通讯接口并行设计，硬件通讯端口包含 RS232、RS485，无线传输支持 4G、NB-IoT、Lora 三种模式，标配线缆长度 3000mm。电源输入接口区分正负极，485 接口分 485A (+)、485B (-)、接地端，DB9 串口为 RS232 调试专用，设备预留 12V 电源输出通道，默认处于关闭状态。

　　网络传输协议兼容 NTRIP、UDP、TCP，可对接北斗地基增强系统，支持断点续传技术，野外断网后可缓存数据，恢复网络自动补传，避免监测数据丢失。软件层面支持前端、后端双模式解算，可完成静态、动态定位解算，附带设备状态监控、成果精度自动评定功能。

　　三、指示灯状态参数

　　整机配备五类状态指示灯，分别为 PWR 电源灯、RTK 卫星灯、4G 网络灯、SENSOR 传感器灯、SD 存储卡灯，各指示灯状态对应固定设备工况：PWR 红灯常亮代表供电正常;RTK 灯 1 秒 1 闪为未定位，熄灭代表完成定位;4G 灯 1 秒 1 闪为断网，3 秒 1 闪为联网正常，持续频闪代表登录或数据传输;SENSOR 灯 1 秒 1 闪为传感器工作正常，绿灯常亮提示天线短路或开路;SD 卡指示灯为预留通道，暂未启用。

　　四、安装配套规格

　　设备土建基础统一标准，基坑尺寸 800mm×800mm×800mm，地下埋深 600mm，地上外露 200mm 水泥平台，混凝土强度不低于 C25，基础内部采用≥16mm 镀锌螺纹杆做主筋、12mm 螺纹杆做辅筋焊接地笼，预留四根 8mm 地脚螺栓固定立杆法兰。太阳能板安装朝向正南，配套太阳能控制器内置机箱背部，接线顺序为负载、蓄电池、太阳能板依次接入。

　　点位布设硬性规格要求：观测点 15° 高度角内无成片遮挡，距离大功率无线电发射源不小于 200 米，距离高压线路、微波通道不小于 50 米;避开大面积金属反射面，基准站与监测测站间距控制在 2 公里以内，两类站点均需刚性固定，天线高度不得被太阳能板、围栏遮挡。

　　五、故障判定与维护规格

　　日常维护固定两项基础操作，定期清理天线、机身积灰，周期性巡检线路与设备固定结构。标准化故障判定参数：设备不在线优先核查 SIM 卡欠费停机、供电电压、4G 天线;天线开路故障优先排查接线完整性，采用天线、整机置换排查;单点数据异常核查点位环境干扰，批量数据异常检测基准站稳定状态;设备损毁需即刻更换并留存更换记录，完整留存监测点位、接收机 ID、安装影像等台账信息。