超声波雷达流量计盲区

　　雷达测距硬件量程 0~10m，测距分辨率 1mm、测距精度 ±2mm，雷达波束水平角 ±8°、俯仰角 ±10°，近距离测量区间存在固有探测盲区，设备配套专属盲区补偿算法、超声波切换机制消除盲区带来的数据失真。

　　雷达发射波束呈椭圆形照射区域，对应尺寸计算公式 D=0.281H、A=0.343H、B=0.534H、L=1H，安装时波束必须完整落在管道中心平稳水面，若波束边缘触及管壁，管壁反射信号会干扰雷达测距，等效形成人为测量盲区。雷达近距离探测存在信号识别盲区，当水面与传感器距离过近，雷达无法精准识别水面回波，设备通过盲区补偿功能自动修正，补偿数值计算公式为管网直径减去雷达实测安装空高，开启功能后算法自动填充盲区缺失水位数据，降低断面面积计算误差。

　　设备依靠双传感器切换机制解决雷达近距离盲区问题，通过超声波启停阈值划分两种测量模式，以此规避雷达近距离盲区影响。高级配置中可自定义超声波开启水位阈值与关闭水位阈值，空高数值小于设定开启阈值时，判定进入雷达近距离盲区区间，设备自动切换至超声波测速 + 压力水位计测水位的满管计量模式;空高大于关闭阈值时，水面远离传感器，脱离雷达盲区范围，切回雷达同步采集水位、流速。压力水位计量程 0.03~5m，可定制 10m 量程，专门覆盖雷达近距离盲区对应的满管工况，压力传感器支持零点校准，消除气管密封、弯折产生的压力偏差，保证盲区区间水位数据准确。

　　设备安装高度参数直接决定盲区范围大小，安装高度为雷达实际有效空高基准值，若空高测量数值归零，代表雷达完全进入探测盲区，此时必须重新开展水位测距校准。校准作业硬性要求流量计雷达照射区域 30 厘米内无杂物、管壁凸起、漂浮物等遮挡，异物会额外形成局部信号盲区，造成水位测算持续失真。校准完成后重新录入安装高度，设备重新计算盲区补偿系数，修正近距离水位输出数值。同时设备出厂默认逆水安装，若顺水安装水流杂物易堆积在雷达探测区域，形成持续性遮挡盲区，需在小程序流速配置中切换检测方向，减少杂物遮挡带来的临时性探测盲区。

　　流速测量同样存在低速信号盲区，雷达测速下限 0.1m/s，低于该流速时雷达难以捕捉有效水流回波，形成低速流速盲区;超声波测速下限更低，可达 0.02m/s，可覆盖雷达低速盲区区间。针对低速盲区，设备提供初始流速补偿功能，在流速配置界面手动设定补偿流速，当传感器检测进入低速盲区、无有效流速输出时，程序自动代入补偿数值，弥补盲区造成的流速数据缺失。搭配流速滤波功能，过滤水流漩涡、漂浮物遮挡产生的瞬时盲区异常数据，取有效采集均值输出，弱化临时性遮挡盲区带来的数据跳变。

　　渠道类型配置直接关联盲区补偿计算逻辑，小程序支持矩形、梯形、圆形、U 型四类渠道建模，录入渠道宽度、管道半径、渠底深度等参数后，系统结合安装高度自动计算管道内部雷达盲区覆盖范围。内置姿态传感器精度 ±2% F・S，实时采集设备倾角，若设备倾斜安装，雷达波束偏移，会单侧贴近管壁形成局部盲区，传感器输出倾角数据参与盲区补偿算法修正，抵消安装角度偏移带来的额外盲区干扰。整机宽温稳定运行区间 - 35℃~75℃，温湿度变化不会改变雷达固有盲区区间，仅通过算法动态补偿，保证不同环境下盲区修正效果统一。