rtk和 gnss接收机的区别：

　　gnss接收机在接收 gfb信号，同时有两个通道，一个是射频通道，要比另一通道快，所以接收信号更快(一般接收机越好，速度越快)。

　　gfb可以做得更大，比如从基站接收到更大的信号，但是 gnss也可以做得很小，比如从基站直接接收到更多的信号。

　　一、gfb的信号强度是不确定的，这取决于用户所在位置。

　　基站越多，信号越好，但是基站的覆盖范围很小。

　　在相同频率下，使用 gnss接收机比使用 rtk接收机的接收效果要好。

　　因为 rtk只能在 gfb频段工作。

　　一般情况下，只要基站信号强意味着有足够多的信号就可以用到 rtk了(gfb在不同频段上的覆盖范围不同)。

　　二、rtk是一种接收设备，一般用来在卫星上对信号进行接收。

　　这是在发射功率很小的情况下。

　　所以卫星接收机的性能一般要比 GPS接收机好。

　　通常，我们将它和接收机一起使用做定位，但是我们也可以单独使用 GPS或 GLONASS进行定位。

　　三、rtk主要是将卫星上的信号解调成可以使用的数字信号，所以 rtk需要对 gfb信号进行调制解调，这部分比较复杂。

　　但是它的优势是：

　　gnss接收机一般不需要复杂的调制解调电路，直接通过卫星接收机进行解调，接收信号功率更大，覆盖范围更广。

　　同时 gnss接收机可以直接将数据包从基站发送到移动终端，可以很方便地接收到数据包。

　　四、rtk可以将接收到的数字信号进行还原为模拟信号，然后再将模拟信号解码成数字信号。

　　其特点是：

　　(1)在接收信号后，利用数字滤波器将模拟信号进行滤除，滤出的是模拟信号中有用的信息，使接收到的数字信息不被丢失。

　　(2)利用模拟滤波器把有用信号中的噪声和干扰进行滤除，把接收过来的数字信息还原成原始数据。

　　(3)在解码过程中，如果接收机内部设计有专门的数字滤波器，则可以把接收机中所有可能影响数据传输信号的部分全部进行滤除，使接收到的数据只保留原始数据。

　　五、rtk可以和 gfb共用一个接收机，也可以单独使用一台接收机。

　　rtk的射频通道是用来接收 gfb信号，而 GPU通道是要用来接收和解调 gfb通信，这就意味着接收机要有很强的信号隔离能力。

　　比如，你在使用的RRM-20X, rtk是用来接收 gsf信号。

　　而在使用时，你要把 gfb和 rtk两个设备一起使用就必须有隔离能力好的接收机了。

　　如果不隔离就会出现，信号的强干扰被引入到接收机内导致干扰严重而造成通信不正常的现象。

　　这种情况下，你使用了 gfb和 rtk的接收机后在两个设备上都显示出来“未找到有效信号”就是这个原因。