设备视觉是人工智能化发展中快速的一个重要支系，实质上，就是用感应器替代人的眼睛进行检测和判断。相对于智能机器人而言，非结构化自然环境主要指田地的自然环境，智能机器人作业非结构化自然界中存在很多不确定因素，如多变的太阳光、复杂多变的空间、中物体的各种各样姿势、枝干果实的互相挡住等，变成智能机器人作业中信息视觉感知的瓶颈问题。

视觉操作系统是机器人操作机器的双眼，是外部的感应器和信息源，具备感知信息丰富多彩、信息收集详细等特点，视觉商品将捕捉的目标转化成图象数据信号，随后传送到特殊图像处理系统，系统软件获得目标的形态信息，再将清晰度遍布、色度和颜色信息转化成模拟信号。图像处理系统然后对这种数据信号实行各种各样实际操作以获取目标特点，然后根据鉴别结论操纵现场设备动作。

现阶段，根据设备视觉的作业信息感知技术性已经成为智能化农业机器人的核心技术和研究热点，视觉系统软件基本上的特点是能提高制造的协调能力和智能化系统。在一些不适宜人工实际操作或人工视觉无法满足需要的高危行业自然界中，频繁使用设备视觉替代人工视觉。与此同时，在规模性重复的工业生产生产中，设备视觉技术性能够大大的提高产品质量和技术水平。

因为农业机器人的目标是离散变量个人，其个体特征具备偶然性和多元性，这类非标准化的目标信息增强了农业机器人设备视觉的感知和判断难度系数，设备视觉系统软件只有对对象有精确的鉴别，对目标部位有精确的感知，才可以减少对对象的伤害，提升的成功率和效率。

机器视觉技术，是一门涉及到人工智能技术、认知神经科学、心理状态物理、电子信息科学、数字图像处理、系统识别等众多领域内的交叉科学，机器视觉关键利用计算机来仿真模拟人的视觉作用，从客观事物的图像中获取信息，进行修复并加以了解，用以具体检测、精确测量和控制。机器视觉技术的优点是速度更快、信息量多、作用多。

基本上介绍

机器视觉关键利用计算机来仿真模拟人的视觉作用，但并不仅仅是人的眼睛的简单拓宽。更为重要具备人的大脑的一部分作用一一从客观事物的图像中获取信息，进行修复并加以了解，用以具体检测、精确测量和控制。

系统优势

将机器视觉技术用于蛋禽质量检测具备人力检测所无法比拟的优点，表面缺陷与尺寸、样子是禽蛋品质的关键特点，运用机器视觉开展检测不但可以人主观原因的影响。并且可以对这种指标值开展定量描述,不可避免因人而异的检测结论，减少了检测等级分类偏差，提升了生产效率和等级分类精密度。

系统构成

最典型的工业生产机器视觉软件系统，包含图像处理技术、机械自动化技术、操纵技术、灯源照明灯具技术、光学成像技术、感应器技术、仿真模拟与数字信息技术、计算机设备技术、人机交互界面技术等。