该项目主要设备为我司自主研发、生产的核心产品普适型低功耗接收机、遥测终端机（RTU）、雨量计、渗压计，通过太阳能供电，进行水库大坝的雨水情和视频监测、大坝形变位移监测、渗压监测。

精密单点定位技术PPP是指服务端利用全球或区域基准站点，对卫星轨道、钟差、载波伪距偏差等进行实时估计，通过互联网链路或卫星链路播发给终端用户，用户端利用单台接收机实现全球精密绝对定位的技术。

感知层：实时感应水库大坝监测参数传感器的状态，如变形监测、地表沉降、土体位移、土壤含水率、土压力、渗压计、水位计、雨量计、接收机、固定式测斜仪、渗压计、高速高清摄像机、孔隙水压计、雷达物位计、拉线式位移计、土压力计、表面应变计、埋入式应力计等前端感知设备；

近年来，无人机群技术因其巨大的应用潜力得到了广泛的研究。无人机群作战灵活、机动、密集，无人机可以适应多种任务。随着相对测量技术的发展无人机之间的信息共享技术，可以实现无人机在群任务中的协调，如坐标搜索和测量。因此，无人机群技术是无人机技术未来的发展方向之一。目前，无人机导航主要依靠惯性测量单元（IMU）和全球导航卫星系统（）接收机。然而，IMU存在持续漂移误差，信号容易受到外部干扰，通常不可靠。

开设有导航学，最优估计，微机原理与接口技术，卫星导航原理，信号与系统，模拟与数字电路，卫星导航数据处理方法，组合导航，惯性导航原理，嵌入式系统与程序设计，接收机原理，数字信号处理，导航电子地图，天文导航，室内定位技术，LBS技术与应用等课程。

电离层中小尺度不规则体会引起全球导航卫星系统()信号发生衍射及散射效应，导致地面接收机跟踪的无线电信号的振幅和相位产生不同程度的衰减与畸变，即电离层闪烁。电离层闪烁难以利用常规的电离层延迟误差处理方法予以削弱，其对服务的完好性、连续性和可用性产生严重威胁。论文针对低纬电离层闪烁对观测与定位的不利影响，从电离层闪烁及电离层不规则体形成的物理机制出发，开展了包括电离层闪烁指数的构建、闪烁指数在低纬电离层不规则体特性分析中的应用、削弱低纬电离层闪烁对精密单点定位(PPP)影响的处理方法、电离层闪烁监测应用等多方面的研究。主要内容如下：

第二种：采用表面位移监测：本系统采用自动化监测方式对表面位移进行实时自动化监测，其工作原理为：各监测点与参考点接收机实时接收信号，并通过数据通讯网络实时发送到控制中心，控制中心服务器北斗数据处理软件TJ-Cloud实时差分解算出各监测点三维坐标，数据分析软件获取各监测点实时三维坐标，并与初始坐标进行对比而获得该监测点变化量，同时分析软件根据事先设定的预警值而进行报警。

重点支持北斗兼容其它的高精度定位测量接收机芯片、模块和终端产业化解决方案，（包括北斗）多模导航芯片产业化解决方案，多模导航与移动通信融合的SoC产业化解决方案，智能导航终端嵌入式软件研发与产业化等解决方案。

与实时载波相位差分测量技术不同，PPK测量时在移动站和基准站之间不需要建立实时通讯链接，而是在外业观测结束以后，对移动站与基准站接收机所采集的原始观测数据进行事后处理，从而计算出流动站的三维坐标。

位移监测应对水平位移和垂直位移进行监测。一般采用基于高精度的接收机对淤地坝坝身及两岸沟坡的整体稳定性进行实时监测，确保淤地坝的健康运行。

介绍，2020年8月7日，开展了约30小时的地球重力场应用试验。在此期间，卫星关键载荷全球导航卫星系统（）接收机和惯性传感器同时开机，卫星飞行轨迹基本实现全球覆盖。对于获得的数据，和天琴计划团队反复分析数据并论证计算，获得了全球15阶地球重力场模型、全球重力异常分布网格图、全球大地水准面高分布网格图，并于近期形成全球重力场数据科学报告，完成了在轨测试总结评估。

介绍，2020年8月7日，开展了约30小时的地球重力场应用试验。在此期间，卫星关键载荷全球导航卫星系统()接收机和惯性传感器同时开机，卫星飞行轨迹基本实现全球覆盖。对于获得的数据，和天琴计划团队反复分析数据并论证计算，获得了全球15阶地球重力场模型、全球重力异常分布网格图、全球大地水准面高分布网格图，并于近期形成全球重力场数据科学报告，完成了在轨测试总结评估。

据介绍，2020年8月7日，"天琴一号"开展了约30小时的地球重力场应用试验。在此期间，"天琴一号"卫星关键载荷全球导航卫星系统（）接收机和惯性传感器同时开机，卫星飞行轨迹基本实现全球覆盖。对于获得的数据，和天琴计划团队反复分析数据并论证计算，获得了全球15阶地球重力场模型、全球重力异常分布网格图、全球大地水准面高分布网格图，并于近期形成全球重力场数据科学报告，完成了在轨测试总结评估。

介绍，2020年8月7日，开展了约30小时的地球重力场应用试验。在此期间，卫星关键载荷全球导航卫星系统（）接收机和惯性传感器同时开机，卫星飞行轨迹基本实现全球覆盖。对于获得的数据，和天琴计划团队进行了反复分析和论证计算，获得了全球15阶地球重力场模型、全球重力异常分布网格图、全球大地水准面高分布网格图，并于近期形成全球重力场数据科学报告，完成了在轨测试总结评估。

：公司的时空地理信息产业目前主要为测绘、矿山、地质、交通、电力、高校、林业等行业客户提供数据采集设备和系统解决方案，形成了并重的业务模式。公司的数据采集设备主要包括高精度接收机、三维激光移动测绘系统类产品、无人机航测系统、无人船水域探测系统、GIS数据采集器等，数据应用及解决方案主要是灾害监测集成系统、精密定位服务系统等。公司以高精度算法核心技术为技术基础，经过多年的行业探索，已经形成了较完备的时空地理信息产业应用布局，公司产品和解决方案已广泛应用于地理信息、工程建设、电网巡检、灾害监测、交通管理等行业应用领域。

传统的点放样工作，是通过接收机控制软件输入放样点的坐标，再根据接收机定位结果，实时计算出放样点与当前点的距离和方位角，再通过软件解析为前后左右或者东南西北来对测量人员进行提示，引导测量人员找到设计点在实地的具体位置。

电离层监测北斗卫星导航系统对地观测本身就受气象条件的影响，根据固定地基北斗的高精度观测，可以反解大气参数；利用导航定位系统可定量遥感水汽和电离层电子浓度，海洋气象参数定量探测等领域是对导航卫星信号遥感的更深度应用，可以提高暴雨暴雪的预报能力和增强近海大风大雾的预报和服务能力。气象部门的行业化应用，也是对我国北斗产业化的一个重要支撑。我国高空探测系统全面实现用自主的北斗探空系统升级换代后，每年需要消耗北斗探空芯片近20万片，全国水汽电离层探测站网也需要用我国北斗接收机逐步更换进口设备，这些在支撑北斗产业化的同时，反过来还将推进我国对北斗高精度接收机的研发，提高我国高精度接收机的研制技术。