闸门控制系统主要由闸门的启闭设备(闸门启闭机)、动力设备(发电机、电动机)、控制设备(电控柜、 PLC及触摸屏)、监测与控制设备(闸门位置检测设备、水锤防护装置)及其他附件组成。在一些水工建筑物中，闸门控制系统还包括机械检修闸门和启闭机的启闭操作机构。

　　闸门控制系统一般采用计算机控制系统，由计算机做决策，对现场运行的各种信号进行分析判断，给出相应的控制指令，实现对现场运行的监控和调度。

　　一、启闭设备

　　闸门启闭机是闸门控制系统中的重要组成部分，它直接承受着启闭机本身的重量和闸门在启闭过程中所受到的水、风、砂、土等的推力，并承受着闸门在启闭过程中所产生的振动。它的质量直接关系到闸门能否启闭到位，能否安全可靠地工作。因此，在选择启闭机时要特别注意它的制造质量、技术性能以及使用要求等因素。在水工建筑物中，常用的有各种卷扬式和门架式两种启闭机，其中又以卷扬式启闭机应用最多。

　　二、动力设备

　　启闭机的动力设备主要由发电机、电动机组成。启闭机在运行过程中，要根据不同的工况，进行电机的启动、调速、制动等工作。电机在不同的运行工况下，其启动方式也不相同。

　　在闸门的启闭过程中，要通过操作手柄控制启闭机进行启动和停止。如果操作手柄移动距离过大，会造成闸门卡住或吊臂变形;如果操作手柄移动距离过小，又会造成启闭机的运动不稳定。因此，要根据启闭机的实际工况，对操作手柄进行控制和调整。

　　三、控制设备

　　控制设备一般由电控柜、 PLC和触摸屏组成。电控柜用于放置各种控制设备，如 PLC、人机界面等。PLC是一种数字计算机，具有非常高的可靠性和稳定性。在闸门控制系统中， PLC负责控制闸门的启闭过程，而触摸屏负责显示闸门启闭状态、状态切换、数据查询等。由于控制设备和人机界面可以通过网络或通信方式连接，因此当控制设备出现故障时，人机界面可对控制设备进行远程操作和诊断，从而保证闸门的安全运行。

　　四、监测与控制设备

　　闸门位置监测设备一般采用光电编码器，测量闸门的相对位置，并通过计算机将位置数据记录下来。当闸门处于打开状态时，光电编码器的信号经过光电转换器，被放大、整形，并转换成对应于闸门位置的脉冲信号输出。计算机根据脉冲信号，判断出闸门开启状态。

　　水锤防护装置是通过控制阀门的启闭时间，以减弱或消除水锤效应。水锤防护装置可分为浮式、埋式和桥式三种。

　　五、其他附件

　　1、在闸门控制系统中，还包括机械检修闸门和启闭机的启闭操作机构。

　　2、水锤防护装置，是为了避免因闸门启闭而产生的水流冲击而设置的防护装置。

　　3、水工建筑物上设置的其他测量、控制及报警设备，如水位计、水位计、流量计，压力式液位计，激光液位计等。